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步進電機選型及計算

2022年8月11日 來源:六安江淮電機有限公司 瀏覽 1325 次 評論 0 次

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,實現(xiàn)精確定位,在數(shù)字、模擬、通信等各種控制信號下,步進電機被廣泛地運用在多種位置和速度控制的應(yīng)用中。


判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。步進電機有步距角、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦這三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。



1、步距角的選擇,電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機軸上,每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。



2、靜力矩的選擇,步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負(fù)載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負(fù)載,恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來。



3、電流的選擇,靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流,應(yīng)在曲線以下。

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